Super Sache!
Aber ich verstehe nicht, wieso du solch starke Servos benötigst? Ist dein Würfel verklebt, oder wieso brauchst du so viel Kraft, um ihn zu drehen?
Ein Metallgetriebe ist dafür auch nicht wirklich notwendig. Du kannst das ganze 10x billiger haben...

Die Platine funktioniert schon? Hast du sie getestet? Die GNDs sind doch verbunden, oder? (Servo und AVR)

Dass Servos zittern, muss nicht unbedingt an einer schlechten Stromversorgung liegen. Es kann auch wegen einer schlechten Ansteuerung, unpassender Belastung oder schlechter interner Elektronik der Servos sein.

Gruß, Yaro