Für welches Projekt soll das ganze sein? Hast ziemlich starke Servos gewählt. Wenn alle Servos gleichzeitig angesteuert werden und viel Last bewegen, könnte es mit den 4A knapp werden, weil die Servos impulsartig Strom ziehen. Es hängt auch vom Netzgerät ab, ob es diese Spitzen ausgleichen kann oder nicht. Wenn nicht, dann können die Servos wild umherschlagen... ich hatte sowas mal bei meinem Hexapod... Durchschnittlich zog er (mit Last) 2,5A, die Spitzen gingen aber über die erlaubten 10A des Netzgerätes hinaus... und dabei habe ich immer nur 9 der 18 Servos gleichzeitig angesteuert.
Aber musst du eben ausprobieren... es kommt auf die Anwendung an.

Auf dem Bild sieht man das nicht so recht, sind die GNDs der Servos und des Controllers verbunden?

Achja, willkommen im Roboternetz =)
Ich hoffe man wird noch viel von einander hören!

Gruß, Yaro