Ich würde vielmehr ein Fertigboard wie RN-Control https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1877 empfehlen. Damit ist der Einstieg viel unproblematischer und letzlich kann man das Modul dann auch wirklich für eine Anwendung nutzen weil wirklich schon wichtige Dinge vorhanden sind. Im Endeffekt ist es oft teurer wenn man mit einem Bauteileset anfängt. Mit der Controllerschaltung alleine kann man nämlich so gut wie nix machen