Das ich euch allen oder zumindest den meisten etwas Einblick geben kann möchte ich mein Projekt schildern. Viel mit Robotern hat das nicht zu tun. Hier gehts mehr um Landwirtschaft. Ich möchte an meiner Sämaschine eine Fahrgassenschaltung nachrüsten, d.h. es soll nach dem 5. Umwenden bzw. Umschalten der Spurreißer eine LED aufleuchten und ein Summer angehn. Vorerst müssen die Schieber mit der Hand verschlossen werden damit die Fahrgassen entstehen. Später sollen sich die Schieber evtl automatisch verschließen und wieder öffnen.

http://de.wikipedia.org/wiki/Fahrgasse_(Landwirtschaft)

Bei neueren Maschinen ist sowas Standart. Da unsre etwas älter ist muss ich nachrüsten.