Hi workwind

vielen Dank für den Tip - Du hast recht, die 16ms "Gedenkpause" kamen vom RS232<->USB Adapter; da waren bei "latency timer" 16ms eingestellt - habe es auf 1ms gestellt - und schon gings ohne "Gedenkpause"!

Ich verwende 2 Xbee - eines hängt am X6 des NIBO2 (PORTD, da ist ja RX1/TX1, konfiguriert als "ROUTER/END DEVICE") und eines, das am USB-PORT des PCs hängt (Trägerplatine ist ein XBEE EXPLORER USB mit FTDI-Chip); ich sende derzeit mit 38,4kB 8N1; Endziel ist es, am PC darzustellen, wie der NIBO2 ein Gelände abfährt (so, wie es der NIBO1 bei der TH Wildenau macht - da ist aber noch ein weiter Weg dahin...)

jedenfalls vielen Dank für Deine Hilfe!

mfg

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