Im frühjahr soll das Projekt anlaufen, erst dann weiß ich auch, wer im Team sein wird und wieviel Zeit wir haben werden.

Ich denke Als die praktikabelsten Lösungen haben sich die Spindelantriebe und die Servos herausgestellt.
Die Federn machen wohl nur bei den Servos Sinn. Vor und Nachteile müssten noch abgewägt werden und hängen auch von der Art der Konstruktion ab.

Ich hoffe ich habe das richtig zusammengefasst.

Ich danke euch allen für die zahlreichen und vor allem Nützlichen Posts!

Gruß, Yaro