@Feuerring: Sowas z.B. meine ich =)
Oder dass man ne Arm auf den Hexa montiert oder sonstwas....

@Thomas: Ein selbsthemmendes Getriebe wär schon toll... Das Problem ist eben, dass es maschinenbaulich deutlich schwerer ist, einen Hexa mit Schneckengetrieben anzutreiben als mit fertigen Servos. Außerdem Müsste man noch gucken, ob es schnell genug geht. Das unschönste daran ist aber, dass man kaum mehr als 160° Drehwinkel bekommen kann, was die Bewegungen schon einschränkt.
Ein selbsthemmendes Servo wäre natürlich mal was tolles! aber leider habe ich davon noch nichts gehört.

Für mich, als jemand der sich nur schlecht mit Mechanik auskennt, wäre das schon recht schwierig... vielleicht ist es aber dennoch möglich, wenn wir Unterstützung von Konstrukteuren bekommen... Deswegen sind im moment noch alle Lösungen auf der Diskussionsliste =)

Gruß, Yaro