Bei der größe wäre vlt ein selbst hemmendes getriebe(z.b. schneckengetriebe) nicht nicht schlecht somit könnte man den strom verbrauch wesentlich senken da nicht immer alle beine/gelenke gleichzeitig bewegt werden bzw dann im stand
edit ich meine sowas sollte im servo sein vlt beim kauf noch beachten oder doch den servo selbst bauen