Ja, dass solche Sachen gefährlich sind, ist mir durchaus bewusst und ich habe selber einen Heidenrespekt davor...

Was die Positionsbestimmung angeht, so weiß ich das noch nicht so genau... Die Dynamixel machen das intern supergenau mit einem Magnetfeldsensor. Ein Poti wäre bei längeren Beinen wohl etwas ungenau. Magnetfeldsensoren könnte man natürlich auch verwenden, ich weiß aber nicht genau, wie sich das Magnetfeld der Motoren und der ganzen Leitungen darauf auswirkt, habe damit noch nie gearbeitet.
Ansonsten könnte man es sicherlich noch anders lösen, braucht dafür dann wahrscheinlich aber eigene Controller.

Deswegen geh ich momentan eher in die Richtung, die fertigen Servos zu verwenden, es gibt schließlich noch genug anderes bei diesem Projekt zu tun.

Von meinem Vater kam heute die Idee, es vielleicht mit Hydraulik zu versuchen.
Weiß jemand vielleicht, ob es dafür Kompressoren gibt, die klein genug sind, sodass man sie sinnvoll auf einen Hexa packen kann.

Gruß, Yaro