die einheiten
Nm
Ncm
kgcm
kgm
da bin ich etwas durcheinandergekommen

Leitung:
schätze mal wieviel leistung das teil am ende brauchen wird
und ob das noch sinvoll mit akkus zu machen ist
ich denk 24V werde es sein um den strom noch gering zuhalten

zu meiner rechnung:
es werden ja nie alle gelenke mit voller kraft gleichzeitig genutzt oder?
mit vorspannfedern werden die motoren nie den vollen strom ziehen
...fröhliches rechnen...
die Servos werden auch ungefähr soviel strom ziehen ^^
nur steht bei den meistens Servos kein strom bedarf drauf

zum konzept eine idee
ich halte ja an meiner feder theorie weil ich das bei den schwenklampe so beeindruckend finde
ich würde mal ein modell bauen das nur mit den fdern bei allen gelenken auf mittelstellung das gewicht gerade so aufhebt
so das man mit wenig kraft die einzelnen teill bewegen kann
und dann die rest kraft berechnen für die motoren