@Thomas$: 500Nm ist das hundertfache von dem, was ich anfangs wollte =). Ich wollte 500Ncm =) Aber wenn es das dreifache ist, freue ich mich nur =)
1600A Könnte ich nie im Leben bereitstellen, geschweige denn daneben eine funktionierende Elektronik aufbauen =) Alleine die Leitungen müssten ja einen Durchmesser von meiner Hand haben =)... und die Elektromagnetischen Störungen würden jeden µC lahmlegen...


@Feuerring: Mit der Regelung hätte ich weniger Probleme. Schwieriger wird die Mechanik und ein passender Kompressor. Wahrscheinlich würde nur Hydraulik infrage kommen, da dort das Verhalten deutlich leichter zu berechnen ist.

@Richard: So wurde es ja auch in dem einen Projekt vorgestellt. Man müsste nach Getriebemotoren mit hohen Übersetzungen Ausschau halten.
Allerdings ist hier wahrscheinlich ein Schneckengetriebe besser, weil es eben selbsthemmend sind.

Gruß, Yaro