http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
hoffe der link geht
Motor Mit schneckengetriebe und drehgeber für die position
einen servo daraus zu bauen sollte machbar sein motortreiber und µC
wobei ich probleme beim motortreiber sehe
sollte aber mit einem l298 machbar sein bei ausreichender kühlung (ans Bein schrauben)
vorteil 360° 6Nm kein strom beim halten nötog
nachteil Motor unförmig keine genaue größe bekannt (hab keine gefunden)
und bei der mechanik nicht ganz einfach