Du solltest vielleicht doch einmal bei.....
http://de.nanotec.com/plug_drive_motors.html

...vorbei schauen.Dort gibt es einiges an Info. Du musst Dich natürlich selber entscheiden. (ich) halte Motoren welche längs in den Beinen/Schenkel "versteckt" werden können einfach für "eleganter" und so ein vorführ Projekt lebt ja auch von einer schicken Optik.

Gruß Richard