Zitat Zitat von yaro
@Oberallgeier:
@Richard und Oberallgeier: Diese Idee ist wirklich toll! Zwar ist die Leistung für mich etwas zu klein, aber man kann das ganze ja mit einem größeren Getriebemotor nachbauen.
Da werde ich mir sicherlich noch einige Gedanken zu machen. Vielleicht wäre es ja sogar noch besser, wenn man einen Getriebe-Schrittmotor nimmt.
Das war/ist nicht (meine) Idee! Solche Getriebe Motoren mit z.B. Planetengetriebe, können Dir durchaus schnell mal den Arm Brechen, siehe gute Accuschrauber. Da kommt ne Menge Drehmoment zu Stande. Hier sind es allerdings DC Motore PWM gesteuert. Die Position kann auch mittels Poti am/im Gelenk erfasst werden. Ob das jetzt im Servo oder im Gelenk sitzt sollte keine Rolle spielen. Ansonsten mal bei Nanotec schauen.

Gruß Richard