Danke, aber bei mir funktioniert der Code einfach nicht, bei Verwendung der i2c_start_wait-Funktion kann ich gleich gar nicht mehr compilieren. Verschiedene, Pinkompatible Controller (Mega644, Mega16) brachten auch keinen Erfolg. Ich lass es einfach mal, den Sensor in C ansprechen zu wollen, C war eh noch nie so meins.
Also wieder zurück zu Assembler. Bild  

Gruß Michael