RN-Motor ST I2C Problem

[darwin.nuernberg]

Hallo Frank,

ich weiss nicht ob du Bausatz oder Fertigmodul hast.

Also mein RN-Motor ST ist ein Fertigboard.
Und als Master soll mein Protobed ran.

Schließ mal den PC über die RS232 am RN-Motor an. Wenn dann I2C-Befehle übertragen werden, dann kommt dort ein OK bei den meisten Befehlen. Daran kannst du sehen ob deine Kommunikation klappt.

er medet auch seinen Status und Adresse (PowerOn / Reset)
aber kein ok beim absetzen der Befehle.

Wenn man Board bastelt gibts ja immer viele Fehlermöglichkeiten,

Ja ja, wem sagst du das...

Du solltest nur drauf achten das die Motorbefehle nicht zu schnell hintereinander gesendet werden, also ruhig ein paar ms Pause, insbesondere nach dem Einschalten des Motors.

Guter Tipp, werde ich auch noch ausprobieren...

I2C Widerstände hast du doch sicher auf deinem Board, oder?

Welche Widerstände meinst Du denn?
Ich greife direkt vom Chip ab, ohne zusästzliche Beschaltung.

Mein Verbindungskabel ist 1:1, ist doch korrekt oder?


Zwischenzeitlich studiere ich mal andere Schaltpläne,
würde mich aber dennoch auf eine Antwort freuen.

(jetzt, zwischen den Jahren habe ich mal wieder ein bisschen Luft und will das Ding endlich zum laufen bringen)