Hi Kenny5020,

Ich will Fehlmessungen vermeiden, die durch den Motor erzeugt werden ( schneller fahren, richtungswechsel usw...)
Nein, die funktion void AkkuCheck(void) wird durch die while dauert dauernd aufgerufen, erst wenn AkkuC0 >= 500 ist wird die akkuspannung 10 mal ausgelesen und dann durch 10 dividierst. Und AkkuC0 = 0;
ich ermittel den mittelwert der akkuspannung.

Und es beginnt von vorne .

z.b. :
(-1,5 + 2,5) / 2 = Mittelwert 0,5