@shedepe Nein, aber bei den Test Code unten geht es aus, ist ja das selbe ( ob es in der while schleife selbst drin ist oder ob es von da aus aufgerufen wird).

@Hubert.G

Ja der läuft und es ich bekomm werte raus, ich hab ein kleinen Test Code geschrieben ohne schnick schnack.

Hir der Test Code:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h" 

void Test(void)
{
	// Show Battery voltage:
	writeString_P(" || UBAT: ");
	writeIntegerLength(adcBat, DEC, 3);
	writeChar('\n');
}


int main(void)
{
	initRobotBase();
	powerON(); 
	while(true) 
	{
		task_RP6System();
		Test();	
	}
	return 0;
}
Als ergebnis bekomme ich 804.

MFG Oliver G