Hi Hubert.G,

Das hab ich vergessen zu schreiben adcBat kommt aus

#include "RP6RobotBaseLib.h"

Denn in einen domo Snippet kommen diese Codezeilen vor:

Code:
               // Show Battery voltage:
		writeString_P(" || UBAT: ");
		writeIntegerLength(adcBat, DEC, 3);
		writeChar('\n');
		if(adcBat < 600) 
		{
			writeString_P("WARNING: BAT IS LOW!\n");
			writeChar('\n');
		}
		setStopwatch1(0);
Die demo file heisst: RP6Base_LightDetection. Nur zur info

Also so wie ich des jetzt mitbekomm ist in meien Code kein fehler drin ( C Syntax ) Ok. jetzt Check ich nix mehr. da fällt mir nur eins ein " Der Geist in der Maschine ".