@Valen ja ein Programm für die Linienerkennung haben wir!! Code zeige ich Euch hier!! Nur den wollen wir modifizieren wie schon im Beitrag geschreiben!! Nur wie wir das realisieren könnten wissen wir noch nicht!!!
Hier der Code!!

Code:
#include "asuro.h"

int main(void){
  unsigned int data[2];
	Init();
	FrontLED(ON);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(255,255);
	while(1){
       LineData(data);
	   if ((data [0] < 20) && (data [1] > 20 ))
	   {
	   MotorDir(RWD,FWD);
	   MotorSpeed(0,255);
	   BackLED(OFF,ON);
	   StatusLED(RED);
	   }
	   if ((data [1] < 20) && (data [0] > 20 ))
	   {
	   MotorDir(FWD,RWD);
	   MotorSpeed(255,0);
	   BackLED(ON,OFF);
	   StatusLED(RED);
	   }
	   if ((data [1] < 20) && (data [0] < 20 ))
	   {
	   MotorDir(FWD,FWD);
	   MotorSpeed(255,255);
	   BackLED(ON,ON);
	   StatusLED(GREEN);
	   }	   
	}
    return 0;
}