So einen Laserstrahl wird eine doch recht schwankende Fräse warscheinlich schnell verlieren. Ich würde es mit einer WII Kamera versuchen. Die kann bis zu 4 bewegte IR Quellen orten und deren x/y Position im Bild per I²C ausgeben. Das kann dann ausgewertet werden.

Ein viel größeres Problem ist die Steuerung selber, solche Fräsen haben keine Lenkung und die Räder können nicht einzeln angetrieben werden! Rückwärts Gang haben die auch kaum. Wie soll die dann gelenkt werden?

Gruß Richard