Roboter mit Benziner

[.:markus:.]

@Boomi**:

Damit ist aber keine absolute Positionsbestimmung möglich - lediglich der Kurs!

Man müsste schon die Möglichkeit haben die Latenzzeit des Senders zum empfänger ermitteln und dadurch rückschlüsse auf die Entfernung ziehen.

[Unregistriert]

Bin eben abgebrochen bei dem Gedanken an das Gesicht deines Nachbars wenn ein motorisierter Fräseroboter durch deien Acker rast xD.
Grundsätzlich kann ich mir nicht vorstellen in welcher Größe du das Ding bauen willst. Ab einer gewissen Größe ist das halt schon ein gewissens Sicherheitsrisiko. Wenn wir wirklich von einem etwa hüfthohen Fahrzeug mit 5-10 PS Motor hier reden dann musst du mal schauen wie das rechtlich ist. Wenn du ein nicht stabil abgezäunten Acker hast dann könnte das vielleicht eine Problem werden.

[Ceos]

letzter Post
26.09.2010, 12:26


das ist schon keine Nekropost mehr, grenzt ja schon an Geisterbeschwörung XD

War damals das ganze Drohnengebrabbel schon überhaupt ein Thema XD

[Feuerring]

Ich würde es mit einer WII Kamera versuchen. Die kann bis zu 4 bewegte IR Quellen orten und deren x/y Position im Bild per I²C ausgeben. Das kann dann ausgewertet werden.

Die Idee ist gut, habe so ein Teil schon mal ausgebaut und mit probiert ... für meinen Rasenmäher-Bot könnte ich mir das gut vorstellen ...

z.B. Ladestation orten und auf direktem Weg ansteuern und einparken ...

Ich gehe mal davon aus, das er auch am Tage mit starker Sonnen Einstrahlung, das Teil nutzen will ... wie weit reichen denn da IR-Dioden mir breitem Öffnungswinkel ...

Es Gibt-Laser Dioden, die als Fächer(Linie) Ihr Licht bündeln,bestimmt auch als IR ... die WII-CAM würde diese dann als Punkt doch sehen, egal wo man auf der Fläche steht,
zum drauf zu fahren sollte das kein Problem darstellen, eine Positionsbestimmung ist auch damit eine Herausforderung, vor allem wenn sich der Bot auch noch dabei bewegt ...

[Thoralf]

hi, ich will mal jetzt nicht auf jeden einzeln eingehen:

Für ein reines Bakenverfahren sind 3 Baken (IR, Funk...whatever, was sich am leichtesten anpeilen läßt). Die Baken werden gescannt und eine der Baken bestimmt den "Null"winkel. Es werden ausschließlich Winkeldifferenzen zwischen den Baken bestimmt und über das Verfahren des "Rückwärtseinschnitts" (googeln) die Position bestimmt.
Und das Verfahren ist definitiv keine "kleine Rechnerei". Den Kurs kriegt man so auch nicht raus. dazu muss man von einem Ausgangspunkt zu einem zweiten fahren und über die Positionsänderung...usw. Der Kurs ist aber immer in Bezug auf die Baken zu sehen, hat also mit Bezug auf den Nordpol nix zu tun.
Klar, die Baken müssen immer zu sehen sein. Können aber stehen, wo sie wollen. Der Winkel der Bakenlinien ist egal, bis auf den Sonderfall, dass die Baken in einer Linie stehen. dann versagt das Verfahren.
Oft stehen die Baken so, dass sie ein rechtwinkliges Dreieck bilden (indoor sehr sinnvoll). Für die Rechnung müssen die Bakenabstände und die Winkel untereinander bekannt sein, dann funktioinierts. nach meinen versuchen sind so ca. 10cm Positioniergenauigkeit erreichbar (20qm-Zimmer)

Ist die Nordrichtung bekannt (outdoor), genügen 2 Baken, da die 3. quasi der Nordpol ist.

[oberallgeier]

.. Für ein reines Bakenverfahren sind 3 Baken .. "Rückwärtseinschnitts" (googeln) .. Ist die Nordrichtung bekannt .., genügen 2 Baken ..

Die Tante Goockel ist nicht notwendig, die Suchfunktion im Forum macht das schon. Dann stolpert man darüber und kurz danach über diese Darstellung mit einer kompletten Arbeitsanweisung.
Auch bei der bekannten Nordrichtung, ganz allgemein eben IMMER, gilt die Vorgabe: NICHT alle drei Baken auf einer Geraden!

[Thoralf]

Für Tante Gockel und der Suchfunktion hier ist es eigentlich immer ne gute Empfehlung den zu suchenden Begriff zu kennen. Deshalb mein Hinweis.In deinem Link hab ich was gelesen von "schreibfaul"  

oder meintest du den:https://www.roboternetz.de/community...gulation/page5 mit diesem Beitrag: #45

nix für ungut aber lass mich doch dem TE helfen. Jeder fängt mal an