Sorry Philip,

aber so wie du deinen Asuro "bearbeitet" hast verwundert es mich etwas dass er überhaupt noch funktioniert. Die Widerstände und Transistoren der rechten Motoransteuerung sehen aus als ob eine Horde Elefanten durchgetrampelt wäre.
Heiß werden klingt verdammt nach Kurzschluss, verbogene Anschlüsse sind dafür schon Mal eine gute Grundlage ...

mfG
Markus

PS: Du solltest den Entstörkondensator dann ersetzen, sonst könntest du Probleme mit sonderbarem Verhalten des AVR bekommen ...

Edit: Zum Thema was ist ein Entstörkondensator: Mit 15 sollte man in der Lage sein, selbst Recherchen anzustellen ... Und auch zum Thema Bezugsquellen gibt dir das RN-Wissen bzw. das Wiki von Mikrocontroller.net Aufschluss.