Vielleicht wäre ein umgerüstetes RC Panzer Modell das Richtige für dich. Suche einfach mal hier im Forum nach "Panzer" oder "Heng Long". Es gibt schon ein paar Threads dazu. Die 7-10 kg könnten zu viel sein, da die meisten fertigen Modelle eher im Bereich von 3-5 kg sind. Vielleicht kannst du die Anforderungen an die Tragfähigkeit ja durch Verwendung von leichten Akkus (Lipo oder LiFePo) etwas reduzieren.