Hallo !

Viele, vor allem günstige Servos, neigen zum " Zucken ".
Ab Digital oder Analog, ist eigentlich Egal.
Das liegt daran, das nach einer bestimmten Zeit eben auch wieder ein neuer Impuls an die Steuerelektronik gesendet wird.
Hat das Servo innerhal zweier Pulse etwas "Nachgegeben", wird es durch den neuen Puls wieder in seine Ausgangslage zurückversetzt.
Dadurch entsteht dieser Vor - Zurück Effekt.
Eine gewisse "Vorspannkraft"auf dem Servo wird diesen Effekt verhinderen.
Bin bei meinem HEXA auch gerade dabei sowas zu Realisieren.
Eine kleine Feder an der richtigen Stelle angebracht, ist bis jetzt mein favorisierte Lösung.

Roland