laufen tut er ja schon
aber
es könnte besser sein

gibt es denn schon so einen bewegungsablauf bei denen man die bwegung der wichtigsten punkte sieht?
meine überlegung war
webcam
lampe und an den den gelenken (von mir) reflektoren
damit die bewegung zu analysieren
und dann versuchen mit meschanich umzusetzen
die länger der stangen in dem getriebe zu schätzen ist ziemlich mühsam und nur suboptimal
aber eine exakte berechhnung ist extrem schwierig (für mich zumindestens)
wär hätte da noch ein paar ideen
ps: Servos kommen nicht in die tüte es geht auch mit einem motor und den pneumatik teilen für die lenkung