danke für die Hinweise
ja mit Mechanik habe ich zu tun gehabt kann sogar mit CAD-Programme konstruiren.
Der Hand-Roboter soll nicht gross sein, das ist nur ein Model wodurch ich mit Problemen der Konstruktion konfrontiert werden möchte, und dazu zählt auch der Auswahl von Elektromotoren.
weiss du was in einiger Tagen gebe ich dir noch genauere Angaben,zb Masse, Länge, Breite,...
Danke nochmal