Hey,

Ich bin SPS programmierer und wollte dich nur warnen: das ganz wird richtig teuer!!
Ein Roboterarm fährt immer bestimmte wege die mit normalen DC motoren nicht realisierbar sind. Darum werden oft servo oder schritt motoren verwendet.
Nur durch eine SPS sind diese aber nicht Steuerbar und dann geht es so richtig los mit dem geld ausgeben.
Wenn du interesse hast habe ich noch eine kleine SPS von Siemens. Die Siemens LOGOkönntest du mir abkaufen und ein bisschen ausprobieren. Sie ist zwar nur eine klein steuerung mit keiner bestimmten Programmier sprache wie AWL/FUP/KOP aber ist ein guter angfang.

MFG

Franklin89