Eine andere Möglichkeit wäre Triangulation...

man müsste ein PSD + Linse seitlich neben dem Laser so montieren, daß es den gesamten Messbereich sehen kann.

Ein PSD kann dir verraten wo es von einem Lichtpunkt getroffen wurde, und aus dieser Position kann man mit ein bischen Trigonometrie dann die Entfernung zwischen Laser und Oberfläche bestimmen.

Vorteil: du siehst nicht nur ob du im Fokus bist oder nicht, sondern auch in welche Richtung du korrigieren musst.