Nach ein bisschen Arbeit ist das Programm fertig und funktioniert.
Wer will kann das Programm testen. Die Links oben habe ich erneuert.
Hier nur noch mal die HEX-Datei, mit der der RP6 gefüttert wird:
Joystick.hex
und die C-Datei, wenn sich jemand für den Code interessiert:
Joystick->C-Datei
Ich würde mich über Rückmeldungen freuen.