Hallo

Ich hatte mal ein Poti auf die Antriebe des RP6 geschaltet, Wertebereich war von 0 bis 1023:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=452519#452519

Das berücksichtigt allerdings nur eine Achse des Joysticks. Dein VB-Programm kann ich nicht testen, weil ich keinen Joystick für den PC besitze ;)

Gruß

mic