Hi Rainer,endlich bekomme ich eine Anzeige, leider sind die Werte bei 0° = -733.
Multiplizierst du die Werte mit 0,0109863? In meinem Datenblatt stehen nur die Werte für ACC und Gyro m/s.

Ich lasse nick,roll und GyroZ ausgeben. Der gesendete N Wert ist 7. Es werden also 7 Sensordatenbytes geschickt. 3 Werte mal 2Byte sind bei mir 6.
Habs im Datenblatt gefunden. Nach dem N wird ein Byte mit aktiven Kanälen gesendet. Echt blöd erklärt im Datenblatt.

Wie bekomme bei x,y =0°
kann ich einfach die 733 - 733 rechnen lassen oder lieber in der Imu Software die Einstellungen vornehmen ?


Wie weit bist du mit deiner chr6dm?