der 644p paßt da schon...

Ich habe später vor, den Code auf einen AVR32 zu portieren. Das ganze Zeugs liegt hier schon rum, aber immer fehlt die Zeit, mich mal wirklich intensiv mit dem 32-biter zu beschäftigen.

Ich werde mir für die ersten Versuche bzgl. einstellen/optimieren der Regelparameter eine einfache Wippe mit zwei Motoren bauen.
Motoren dafür (und den ersten Quadro) sind MK2832/35 und BL2.0 vom MK. Funke ist eine MX16s mit JetiDuplex und dem RMK-Rx mit Summensignalausgang.
Die CHR-6d(m) soll Huckepack auf die Controllerplatine gesteckt werden können. Bei den Abmessungen und Bohrungsabständen orientiere ich mich an den MK-Maßen, damit das kompatibel wird und ich meine vorhandenen Rahmen weiter verwenden kann. Natürlich noch nicht beim Proto - der wird auf Lochraster aufgebaut.

Welche Motoren/Steller/Akkus wirst Du verwenden?