[quote="skydiver"]lt. Datenblatt (und das ist bei der CHR-6d und CHR-6dm identisch) beginnt jeder Datensatz mit "snp", d.h. jeder Datensatz beginnt mit:

dez. hex ASCII
115 0x73 's'
110 0x6E 'n'
112 0x70 'p'

Bei mir sieht ein Datensatz so aus (nur Y-,P- und R-Winkel im Datensatz aktiviert):

73 6E 70 B7 08 E0 00 E5 BB 01 D9 03 6C 05 D9

73 6E 70 "snp"
B7 packet-type
08 number of data bytes
E0 00 sensor data packet
E5 BB yaw (scale: 0,0109863°/digit)
01 D9 pitch (scale: 0,0109863°/digit)
03 6C roll (scale: 0,0109863°/digit)
05 D9 checksum
quote]

Ich sehe das bei dir die Sensordaten aus 2 Byte besteht. Wieso steht das so nicht im Datenblatt?
Mein Problem kann auch mit der gesplitteten UART zu tun haben.
Ich werde mir jetzt erstmal einen Atmel mit 2 UART's bestellen.