Hi Skydiver,
Zitat:
Warum gehen Pitch und roll auf null, wenn ich den Sensor um alle achsen bewege und dann flach auf den Tisch lege?

Skydiver: weil dann der Winkel wieder null ist.

die Werte sind nach dem einschalten der Platine und gerade auf dem tisch liegen bei mir nicht auf null( so um die 180°). Erst nach Drehung aller Achsen, das ja eigendlich nicht gemacht werden sollte.

Das mit den Winkeln <90° habe ich in diesem Fall natürlich nicht eingehalten.

Wird dein Nick und Roll Wert nahe der 0° Achse bei liegender Platine angezeigt? Werden nick und roll unabhängig achsenrichtig angezeigt?
Bei mir leider nicht.

Vielen Dank für deine Hinweise. Vielleicht schaffe ich ja doch noch ordentliche Werte aus der Platine zu bekommen.