Nach weiteren Tests und einen Hinweis zu dem Link von Watterott, scheint die Firmware 2.0 noch einen Fehler zu haben.
Im chrobotics Forum zu finden
http://www.chrobotics.com/forum/view...f=8&t=11<br />
Warum gehen Pitch und roll auf null, wenn ich den Sensor um alle achsen bewege und dann flach auf den Tisch lege?
Warum Ist eine Achse Roll in einer Winkelrichtung mit der anderen Achse Pitch in einem Verhältnis? Drehe ich die Platine Pich links um egal wieviel grad, dann geht der Roll Wert mit.

In der Windows IMU Software ist auch x und x Gyro vertauscht worden.

Hat jemand Ahnung von dieser Programmierung und könnte dann eine funktionierende Firmware posten?

@Superkato: Wenn du wieder hier im Forum vorbeischaust, wäre das vielleicht eine machbare Aufgabe für dich.

Hier der Link zur Firmware 2.0:http://www.chrobotics.com/downloads/CHR6d.zip