Nach langen Hin und her probieren mit den ACC bias Einstellungen, ist es mir gelungen die Winkel von nick und roll auf annähernd null zu bekommen. Mir ist aufgefallen, das wenn man einen Wert zB. von nick ändert und in den Ram überträgt der roll Wert um mindestens 100 Grad wegläuft. Bewege ich die Platine einmal 360 Grad um alle Achsen, dann normalisiert dieser Wert sich wieder.
Leider zeigt sich,das nick und roll bei mir irgendwie in einer Abhängigkeit stehen. Wenn ich die Platine rollseitig 90 Grad aufstelle, ist der angezeigte Rollwert auch recht genau, leider wandert der Nick Wert auch auf fast 90 Grad mit. Das Phänomen habe ich bei einer Achse.