Sicher dass du die gesamte Anleitung des RP6 gelesen und verstanden hast ?
Ich finde die Anleitung ist sehr ausführlich geschrieben und gibt auch einen guten Überblick über die in der RP6 Lib definierten Befehle / Funktionen.

Außerdem ist in der Anleitung auch ein Tutorial der Programmiersprache C enthalten.

Hier noch mal ein Link auf die Anleitung:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip