Hmm schau Dir einmal bei www.shop.robotikhardware.de/ die Beispielprogramme von z.B. Motorcontrol an. die machen das mit Strings gelegentlich auch mit CRC. Ich habe damit auch schon etwas "gespielt" und konnte mit MIDstring(x,y,z) die Daten (Hier Motor Tick's )aus dem String holen.

Gruß Richard