also bei watterott gibt es fertige qyro/acc boards.
das signal musst du dann aber schön filtern, damit die erschütterungen weg sind, sollte aber kein problem sein. ausserdem würde ich die Sensoren etwas federnd/dämpend lagern, weil die keine schläge vertragen, habe schon ein paar abgeschossen mit Quadrocopter gegen die wand fliegen..
wie genau soll das denn sein? weil die dinger die in den quadros sind sind zwar echt genau aber auch teuer.. habe noch ein gyros rumfligen aus nem camcorder mit antiwackel, die sind ähnlich wie die murata könnte ich abgeben für 10€ das stück