Also wenn es schon Zahnräder sein müssen, dann wenigstens schrägverzahnte. Sonst erzeugt jeder Zahneingriff ein entsprechendes Ruckeln, was man dann auch im Bild sieht. Aber es wird schon seinen Grund haben, dass bei der Profi-Version Zahnriemen eingesetzt werden
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Nachteil der schrägverzahnten Räder ist der Axialschub, der durch verstärkte Lagerung abgefangen werden kann. Wenn grössere Lasten bewegt werden müssen <=> höhere Axialkräfte auftreten, wird eine Druckkammkonstruktion helfen. Beim Kameradolly dürften die axialen Kräfte aber so gering sein, dass sie keine wesentliche Rolle spielen. Theoretisch darf auch ein geradeverzahntes Getriebe nicht ruckeln, durch entsprechend verspannte Zähne bzw. Flankenspiel "null" kann Ruckeln und auch Zahnspiel vermieden werden. Dies ist der Hintergrund für den nicht-ruckelnden Zahnriementrieb.Zitat von Ostermann
Ciao sagt der JoeamBerg
Vielen Dank für die Antworten!
Wenn ich den TA in Post #26 richtig verstanden habe, hat er sein Zahnruckel Problem gelöst.
Ich nehme für meine Konstruktion einen Zahnriemen, bei Interesse kann ich gern das Ergebnis posten.
Die Lösung mit der H-Brücke habe ich mir angesehen (vielen Dank) und versucht es zu verstehen. Leider bin ich was Elektronik angeht ein Laie. Eine Lampe bekomme ich noch angeklemmt, aber alles mit mehr als 3 Kabeln ist für mich Weltraumtechnik!
Richtig glücklich wäre ich mit der Conrad Fertiglösung, falls es so was gibt, am Besten idiotensicher beschriftet
Ein Zahnriemenantrieb verursacht auch Drehmomentschwankungen beim Zahneingriff. Das kann man sogar über den Motorstrom messen. Die Frage ist immer, wie stark sich das auf den Endeffektor auswirkt. Und da ist der Zahnriemen dank seiner deutlich höheren Dämpfung deutlich im Vorteil.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Was verstehst du nicht?
Wenn du ein Fertigmodul bzw Bausatz (musst du noch zusammenlöten) suchst könntest du auf Robotikhardware schauen. Unter "Motoransteuerungen" findest du vielleicht etwas passendes. Du musst nur darauf achten, dass der Treiber ausreichend dimensioniert ist.
MfG Hannes
gut einfetten die Zahnräder, das sollte schon etwas dämpfen
Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt
Das Problem sind die Motoren, die "hacken" immer.
Fett dämpft zwar die Kollektorschläge etwas aber besser sind Glockenankermotoren, die laufen runder
Sieh Dich mal dort um http://www.lemo-solar.de/default_1.htm
Planung ersetzt Zufall durch Irrtum
Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut
Ich tippe darauf das der Motor nicht genug Kraft für eine gleichmäßige Bewegung bringt.
Messe mal den Strom mit einem analogen Meßgerät und schau mal ob der Zeiger im Rythmus zum ruckeln tanzt.
Auf dem Dolly im Video haben die auch einen wesentlich größeren Motor angebracht.
Slow
Erstmal Danke für die Antworten und Tipps. Ich werde die Konstruktion nochmals neu bauen und dabei versuchen so genau wie möglich zu arbeiten, den wie Slowly richtig erkannt hat ist das Zahnrad nicht ganz gerade ausgerichtet.
Desweiteren werde ich den 1:30er Motor gegen einen 1:100er tauschen (der liegt noch bei mir irgendwo rum). Der müsste eigentlich kräftig genug sein da er von Hand nicht zu stoppen ist.
Das mit den Glockerankermotoren ist auf jedenfall ein guter Tipp, das werde ich aber erst ausprobieren wenn alles andere nichts genützt hat. Die etwas kräftigeren Motoren sind ja doch recht teuer.....
Grüße
Ben
Hallo twoa
Wir sind auch gerade an einer Kamera-Dolly. Nun wollten wir fragen, wie du die Zahnstange befestigt hast. Hält deine Konstruktion auch bei (-10) bis 50 Grad.(Temparaturausdehnung des Materials)
Mfg
Elos
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