Hi,

der Sonnenfolger sieht ja richtig gut aus.
Ich hatte mal vor ca. 2 Jahren mich mit so einem ähnlichen Aufbau beschäftigt nur mit einem OP, 2 Transistoren (NPN, PNP) udn ein Motor, also war der Schaltplan sehr identisch. Hat dein Sonnenfolger ein Stillstand? Bei mir hat er an einer Stelle (bzw. an einem MPP) immer geruckelt weil der OP eigentlich kein Ruhezustand hatte sondern entweder ins negative oder positive verstärkt hat, deswegen hat der Motor als gezittert.