Hallo @All,
kann mir jemand bei der Verwendung der copro (motco) Funktionen helfen? copro_setTargetAbs(l,r,s) oder motco_setPosition(l,r,s).

Ich habe ein freeRTOS Beispiel für den Nibo. Läßt 2 LEDs in 2 verschiedenen Tasks mit unterschiedlicher Dauer blinken. Ist das vielleicht auch für andere User interessant?
Kann unter AVR Studio 4 auch in der Simulation laufen. Da sieht man dann auf PORTE mal schwarze und mal weiße Kästchen.

Mit den anderen Themen bin ich noch nicht weitergekommen, bleibe aber dran.

Lisbeth2010