es kommt darauf an, welche Fkt in der while-schleife aufgerufen werden - wenn KEINE Grafikausgaben erfolgen, stoppt der NIBO bei 40 Ticks gerade noch rechtzeitig (ca 3mm vor Teflon-Rand -> kein Absturz), bei 60 Ticks fährt er ca 3 - 5mm über den Teflon-Rand hinaus -> Absturz.
Ich hatte bei meinen ersten Versuchen mir immer die Drehzahl, Batt-spg und die Bodensensoren am Grafikdisplay anzeigen lassen, diese Anzeigen verursachen eine Verzögerung -> NIBO fährt weiter als gewünscht...
bei den 40Ticks hat er bei mir immer gerade noch rechtzeitig gestoppt (Ubatt = 10V), wenn keine Anzeige erfolgte
die Fkt copro_setPWM(0,0) führt auch nicht zu einem früheren Stopp.
Fazit: 40 Ticks, keine Grafikausgaben - bei mir kein Absturz.
habe mal mein c-file mit angehängt - alles mit NiboLib 2.7
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