Hallo Hero
bin am staunen. So habe ich die Sache noch nicht gesehen. Bin aber noch nicht so weit gekommen. Dein Codeschnipzel sieht ganz gut aus. Bin gespannt auf den Rest. Wenn der Abstand nur 2,4 cm betragen darf ist ja ein Absturz möglich. Komisch. Gerade die Sensoren sollen das doch verhindern.
So wie das aussieht bist du doch in C ganz gut.
Achim