Die geschwindigkeit von 0-255 einstelllen ist ja nicht das problem, das funktioniert auch, aber wenn man einen Encoder benutzen will und entsprechend einde drehzahl einstellen will, das wird das mit High und Low Byte gemacht, ich weiß nur nicht wie das funktioniert^^

In der PDF ist das bei mir aber seite 17 mit der Motorgeschwindigkeit und seite 18 ist motordrehzahl