Ich verwende die 1 Empfängervariante, da gibts nur low-high und man braucht daher keinen ADC.

Hier würde ich einfach laufend den ADC abfragen, min,max Werte bestimmen, und ein paar Zähler mitlaufen lassen. Einfach messen wie lange man (a) vom Minimum bis zum nächsten Maximum, und (b)wieder zum nächsten Minimum braucht.
Wenn a>b =innerhalb, b>a = ausserhalb.
Dann alles zurücksetzen und das ganze wieder von vorne.

LG!