Vielen Dank für die schnellen Antworten

Meine Schleife funktioniert jetzt ohne irgendwo Wechselspannung anzuschließen.

An ADC sind innerhalb der Schleife 0V. Nähere ich mich der Schleife steigt die Spannung bis auf 60mV. Ist man außerhalb der Schleife, springt die Spannung schlagartig auf 450mV.
Denke so kann ich mit meinem ATmega 8 alles regeln...


Noch eine kleine Frage: Um Gegenstände zu umfahren, soll ich Infrarotsensoren oder Ultraschallsensoren verwenden?
Hier in dem Forum war denk ich eher die Rede von US Sensoren.

Habe auf deiner kleinen Internetseite nichts davon gesehen damfino. Wie hast du es gemacht?

mfg

Tom