Habe mal die verschiedenen Schaltungen harausgesucht:

von michael H:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/do...a36c444bf664ab
https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=10964

von Christian H:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=17506

von csack:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=10371


welche würdet ihr empfehlen?