Sehr interessanter Roboter, daumen hoch!

Eine Frage habe ich zu den Motoren, da ich die gleichen (zumindest der Optik nach, habe sie gerade nicht zur Hand) einsetzen will bei einem ähnlich großem Roboter.

Einer der Motoren läuft bei dir Rückwärts, oder? Fährt der Roboter so genau gerade aus? Das sind ja Schneckenmotoren(?), welche (zumindest bei mir) im Rückwärtsbetrieb deutlich lauter/unrunder laufen.